Un robot aspirapolvere è efficace sui tappeti quando unisce rilevamento tappeti automatico, aspirazione sufficiente e una spazzola che resta a contatto con il pelo. Un sensore a ultrasuoni od ottico sotto il robot riconosce il tappeto in pochi centimetri e porta il motore al livello di aspirazione più alto. Allo stesso tempo, una spazzola flottante o un telaio sollevabile alza leggermente il robot. Così il rullo continua a lavorare dentro le fibre invece di incastrarsi sul bordo di un tappeto spesso.
La spazzola conta quanto il motore. I rulli in gomma, singoli o doppi, si flettono dentro il tappeto e rilasciano facilmente i peli, mentre i rulli a setole smuovono il pelo più profondo ma si aggrovigliano più spesso. I sistemi antigroviglio con un pettine o una lama di taglio impediscono ai capelli lunghi di avvolgersi attorno al rullo. Altrimenti, nel giro di poche pulizie la raccolta sui tappeti peggiorerebbe.
Anche la navigazione aiuta. Le mappe LiDAR ti permettono di segnare i tappeti, assegnare passaggi extra o un percorso incrociato e impostare un livello di aspirazione più alto solo per le stanze con moquette. Un buon rilevamento degli ostacoli individua nappe e bordi di tappeto non fissati, così il robot evita le frange che potrebbero avvolgersi attorno alla spazzola e interrompere la pulizia.
La batteria e le dimensioni del contenitore della polvere decidono quanti tappeti un robot può pulire in una volta sola. I tappeti riempiono il contenitore più in fretta dei pavimenti duri e la massima potenza scarica prima la batteria. Per questo, nelle case più grandi con molti tappeti, una base con svuotamento automatico e un'autonomia di 150 minuti o più fanno davvero la differenza.
Quanta aspirazione serve per i tappeti?
Per la maggior parte dei tappeti a pelo basso e medio bastano circa 5.000–10.000 Pa di aspirazione dichiarata, mentre i tappeti a pelo alto e le case con animali traggono vantaggio da 15.000 Pa o più. Ogni marca misura l'aspirazione a modo suo, quindi considera questi valori come un'indicazione di massima e non come un confronto esatto. Un robot da 8.000 Pa con un rullo in gomma ben progettato può pulire i tappeti meglio di un modello da 20.000 Pa con una spazzola debole o un filtro intasato.
Un'aspirazione più alta conviene soprattutto per sabbia fine, briciole e peli di animali intrappolati in profondità nel pelo del tappeto. Aumenta anche il rumore e riduce l'autonomia, quindi i robot più utili mantengono un livello più silenzioso sui pavimenti duri e passano alla massima potenza solo sui tappeti. I modelli economici da 2.000–4.000 Pa possono tenere in ordine i tappeti sottili, ma faticano con lo sporco incrostato sui tappeti più spessi.